Первая машинка для татуировок была изобретена в 1891 году в США в «большом яблоке» в городе Нью-Йорке Сэмуэлем О.Райли. За основу был взят копировальный аппарат изобретенный Эдисоном, а точнее возвратно-поступательный принципом работы «электрического пера». Принцип работы заключался в том, что иголка машины для копирования пробивала отверстие в бумаге, создавая трафарет. Затем по нему валиком прокатывали краску, она проникала в полученное отверстие, тем самым образовывая копию документа. Сэмуэль добавил к своей конструкции машинки резервуар с краской, иголочки и запатентовал аппарат.
Перед тем как появилось это изобретение, использовали ручные способы нанесения татуировок. Их наносили с помощью иголки, конец которой обматывали нитью или пишней, т. е заточенной скобой от тетради, скрепкой, проволокой или другим острым подручным средством. Иглу обмакивали в краску или тушь и затем колющими движениями протыкали кожу по контурам изображения. Затем татуировку еще раз обрабатывали, если нужно создавали тени или закрашивали фрагменты. Следующее подручное средство – иглу (иглы) вставленные в бамбуковые палочки - до сих пор используют в восточных странах. Бамбуковые палочки служили ручкой, чтобы удобнее было держать иглу. Татуировку наносили такими же колющими движениями, сам процесс занимал длительное время. Другим подручным средством для нанесения татуировки служил кусок резины с иглами, закрепленными по контуру изображения. Этот «шаблон» татуировки обмакивали в краску, а затем вбивали в кожу человека примерно на 0,5 см. И еще одним из известных подручным средством является лезвия, им делали надрезы по контуру изображения и втирали в них краску.
В настоящее время используются несколько типов машинок – роторные и индукционные. Индукционные машинки в свою очередь делятся на контурные и машинки для закраски изображения. Принцип работы роторной машинки заключается в том же возвратно-поступательном движении. Чаще всего их используют для татуажа и начинающими татуировщиками. Такой машинкой по коже проходят несколько раз, процесс работы протекает медленно.
Индукционные тату машинки работают на основе электромагнитов, которые притягивают и отталкивают стержень с иглой. Контурные индукционные машинки предназначены для пробивки контура татуировки, они быстро пробивают кожу и быстро возвращаются, поэтому контур не растекается и ложится ровно. Индукционные машинки для закраски работают медленнее, игла дольше находиться в коже, поэтому краска равномерно растекается под кожей. Такие машинки меньше повреждают кожу.